Круговые гидролокаторы

В данном разделе Вы можете найти гидролокаторы кругового обзора (круговые гидролокаторы) как известных лидеров рынка, так и отечественного производства.

Отправив запрос на нашу электронную почту, Вы можете получить профессиональную консультацию по особенностям интересующей модели, актуальным ценам и срокам поставки.

Круговые гидролокаторы – описание оборудования

Гидролокатор кругового обзора (также известный как круговой сканирующий сонар) представляет собой активное гидроакустическое устройство, предназначенное для обнаружения, определения положения и параметров движения подводных объектов методами активной гидролокации.

Принципиальное отличие от гидролокаторов бокового обзора заключается в способе сканирования пространства: если сонары бокового обзора имеют узкую диаграмму направленности в горизонтальной плоскости (0,1–2,5 градуса) и формируют изображение за счёт прямолинейного движения судна, то круговые сонары излучают акустические волны и сканируют пространство по полному кругу относительно корпуса прибора.

Конструктивно гидролокатор кругового обзора состоит из приёмно-излучающей гидроакустической антенны, приёмного и передающего трактов, а также индикатора, на который выводятся данные принимаемых эхо-сигналов. Антенна обычно выполнена в виде цилиндрического корпуса, на торце которого расположена вращающаяся рабочая часть — излучающий и приёмный преобразователь. Прибор опускается под воду на кабель-тросе с судна или безэкипажного катера или может быть жестко зафиксирован при помощи монтажного комплекта.

Принцип работы изделия и получения акустической картины подводной среды

Работа гидролокатора кругового обзора основана на классическом эхолокационном принципе. Передающий тракт совместно с антенной излучает в окружающую водную среду акустические сигналы. Эти сигналы распространяются во все стороны (при круговом обзоре) или в заданном секторе, встречают на своём пути подводные объекты — дно, косяки рыбы, затонувшие конструкции, препятствия — и отражаются от них. Отражённые эхо-сигналы принимаются антенной и декодируются при помощи встроенной электроники прибора.

Расстояние до объекта определяется по времени задержки эхо-сигнала: зная скорость звука в воде, процессор вычисляет дистанцию до отражающей поверхности. Направление на объект (пеленг) определяется за счёт направленных свойств приёмно-излучающей антенны — в каждый момент времени сонар анализирует лишь определённый узкий сектор пространства. Последовательно сканируя пространство по кругу, прибор формирует полную панораму подводной обстановки, которая отображается на экране средств индикации.

Существует два основных способа реализации кругового сканирования в системах такого типа. В первом случае используется механическое вращение узконаправленного преобразователя: рабочая часть сонара физически поворачивается по кругу, как это реализовано в некоторых моделях от известного производителя Tritech, последовательно «прощупывая» пространство во всех направлениях.

Во втором — применяется электронное сканирование с использованием цилиндрической антенной решётки из множества измерительных элементов, которые переключаются в определённой последовательности, создавая эффект вращающегося луча без механически движущихся частей, что делает систему более надежной.

Ключевые особенности и преимущества круговых гидролокаторов

Панорамный обзор на 360 градусов.

Главное преимущество гидролокаторов кругового обзора — способность одновременно сканировать всё пространство вокруг платформы, на которую прибор установлен. Данная особенность определят специализацию их применения и методы монтажа, позволяя прибору выполнять задачи, для которых не подходит секторный сонар и гидролокатор бокового обзора. Оператор получает полную картину подводной обстановки на одном экране, что особенно ценно при навигации в стеснённых условиях, в портах, на мелководье и в условиях ограниченной видимости.

Работа в режиме реального времени и высокая частота обновления кадров

Современные сканирующие сонары обеспечивают чрезвычайно высокую частоту обновления кадров изображения, которую можно примерно сравнить с видеопотоком. Например, некоторые модели сканируют полный круг за 0,8 секунды, а на малых дистанциях обновление происходит ещё быстрее. Это позволяет оператору с высокой скоростью реагировать на изменения подводной обстановки и донного ландшафта — появление препятствий, движение других объектов, изменение рельефа дна.

Компактность и малый вес

Благодаря современным технологиям гидролокаторы кругового обзора стали настолько компактными, что их можно устанавливать даже на наиболее компактные ТНПА (такие, как модель Гном) и небольшие беспилотные надводные аппараты. Вес некоторых моделей в воде составляет всего 180 граммов, что делает их доступными для самых миниатюрных подводных платформ.

Технология CHIRP для улучшения разрешения

Многие современные круговые гидролокаторы используют технологию CHIRP (Compressed High-Intensity Radar Pulse), которая значительно улучшает разрешение по дальности по сравнению с традиционными сонарами. Эта технология, обычно ассоциирующаяся с крупными и дорогими системами, может использоваться и в компактных приборах, что позволяет различать мелкие объекты и получать более чёткое изображение.

Гибкость режимов сканирования

В некоторых моделях может быть реализована функция смены различных режимов работы: непрерывное сканирование на 360 градусов, сканирование в заданном секторе (например, 45 или 90 градусов), а также режим с пошаговым сканированием через определённые углы. Это позволяет адаптировать прибор под конкретные задачи — от быстрого обзора всей акватории до детального изучения конкретного подводного участка.

Интеграция с навигационными системами

Современные гидролокаторы кругового обзора легко интегрируются с GPS, гирокомпасами и инерциальными навигационными системами, что позволяет привязывать обнаруженные объекты к географическим координатам и создавать детальные карты подводной обстановки.

Области применения оборудования

Круговые гидролокаторы – это специализированные изделия, предлагающие ряд преимуществ, востребованных в навигации и обследовании акваторий. Ниже представлен неполный список задач и областей применения, где востребовано данное гидроакустическое оборудование.

Навигация и обход препятствий на ТНПА и БНА

Это одна из основных задач, для которых используются сканирующие сонары с круговым типом приемопередающей антенны. При работе телеуправляемых и автономных подводных аппаратов в условиях плохой видимости — в мутной воде, вблизи дна, среди конструкций и гидротехнических сооружений — гидролокатор кругового обзора обеспечивает оператора панорамной картиной подводного пространства в реальном времени.

Полученные данные позволяют аппаратам безопасно маневрировать вблизи конструкций, обходить препятствия и обеспечивают точное позиционирование относительно объектов.

Поиск и обнаружение подводных объектов

Круговые гидролокаторы активно используются специалистами в поисково-спасательных операциях для обнаружения затонувших объектов, фрагментов конструкций, утонувших предметов. Возможность быстро прочесать большую акваторию и мгновенно получить изображение объектов на дне делает их незаменимыми инструментами для спасателей и поисковых бригад.

Гидрографические и батиметрические съёмки

Круговые сонары используются для картирования рельефа дна на малых глубинах, в портах, на реках и в прибрежных зонах. Высокое разрешение и панорамный обзор позволяют получать детальные изображения донных ландшафтов и обнаруживать помехи для навигации судов.

Инспекция подводных сооружений

При обследовании состояния подводных трубопроводов, кабелей, опор мостов и гидротехнических сооружений гидролокаторы кругового обзора могут использоваться для получения полной картины окружающего пространства, позволяя точно позиционировать аппарат относительно инспектируемого объекта и выполнения задач подводной дефектоскопии.

Подводная археология

Круговые гидролокаторы также помогают археологам обнаруживать и документировать затонувшие объекты культурного наследия, создавать трёхмерные модели подводных памятников и планировать раскопки.

Купить круговые гидролокаторы со склада в Санкт-Петербурге

Купить круговые гидролокаторы можно, отправив запрос на нашу электронную почту или позвонив нашим специалистам в офис.

Мы поставляем оборудование компаниям в Москве и Санкт-Петербурге, а также в другие регионы России и стран, входящих в Таможенный союз: Казахстан, Беларусь, Узбекистан и пр.

Опции поставщика: разработка индивидуального решения «под ключ», подбор дополнительных опций, поставка АНПА и ТНПА.