Батиметрические дроны (БПВА) в последние годы становятся все более востребованными в силу повсеместной автоматизации процессов. В том числе беспилотные аппараты все активнее применяются для составления профилей дна, обследования подводных сооружений и поисковых операций. Снабженные современным оборудованием, таким как эхолоты, гидролокаторы, SVP-датчики, ADCP и т. д., они становятся мощным исследовательским инструментом в руках гидрографов.
В нашем ассортименте вы сможете найти батиметрические дроны Aquaread разных моделей. Если у вас появились вопросы по данным приборам, их особенностям, назначению, наличию на складе и ценам – закажите консультацию у наших экспертов. Так вы сможете быстрее всего сориентироваться в ассортименте.
Ранее мы писали об использовании беспилотников в морской энергетике. В этой статье мы коснемся применения БПВА для обследования городской инфраструктуры и приведем конкретные примеры из практики.
Батиметрические дроны vs стандартные методы обследований
Современные города, расположенные на побережьях и в устьях рек, немыслимы без сложной гидротехнической инфраструктуры: мостов, набережных, причалов, коммуникаций и защитных сооружений. Поддержать их хорошее состояние помогают регулярные осмотры, которые позволяют выявлять размывы дна, деформации конструкций и контролировать судоходные глубины.
Классические методы с привлечением водолазов или судов зачастую сопряжены с высокими рисками, ограничениями по глубине и большими финансовыми затратами. Решением этих проблем становится применение беспилотных батиметрических дронов. Они обеспечивают сбор данных в труднодоступных зонах без риска для персонала, а также значительно ускоряют работу. Оснащенные современными эхолотами и гидролокаторами, эти компактные и маневренные платформы способны проводить измерения в стесненных городских условиях, предоставляя данные о рельефе дна.
Батиметрические дроны в портах: опыт использования
Эксплуатация портов напрямую зависит от знаний об их подводном рельефе. В этом случае БПВА обеспечивают точное картографирование дна, включая мелководные зоны, узкие каналы и другие труднопроходимые для инспекционных судов области.
В сентябре 2021 года в Польше надводный дрон был применен для батиметрической съемки в сложной прибрежной зоне. Мелководные илистые участки, узкие пространства вокруг пирсов и мутная вода делали работу с обычных лодок физически тяжелой и зачастую не позволяли получить качественные данные.
Для решения этих задач исследователи организовали мобильный командный центр на базе автофургона, который обеспечивал защиту от непогоды и служил пунктом управления. С помощью ноутбука геодезисты быстро спланировали маршрут съемки и передали его по беспроводной связи на БПВА. Дрон с однолучевым эхолотом автономно выполнил задание, передавая батиметрические и позиционные данные в реальном времени.
Благодаря компактным размерам аппарат смог работать непосредственно у пирсов и даже под ними – в местах, полностью недоступных для судов с экипажем. Два GNSS RTK-приемника и точный навигационный алгоритм обеспечили идеально прямые линии съемки, а обтекаемый корпус и плавная работа двигателей гарантировали стабильность хода.
Полученные данные GPS были объединены с измерениями глубины. Такой подход позволил получить всесторонние данные там, где стандартные методы были неприменимы.
В марте 2020 года администрация порта Гамбурга, одного из крупнейших контейнерных портов мира, ввела в эксплуатацию батиметрический дрон. Необходимость в таком решении возникла из-за того, что в порту есть участки, недоступные для обычных судов с экипажем – мелководные зоны и пространства непосредственно у причальных стенок. Эти особенности не позволяли получать полные данные гидрографической съемки.
Модель БПВА была выбрана благодаря своим характеристикам: малые габариты обеспечивали маневренность и удобство перевозки, осадка всего 15 сантиметров позволяла работать на предельном мелководье, а благодаря скорости 5 м/с аппарат мог преодолевать волны и течения. На дрон установили гидролокатор, который одновременно получал изображения и батиметрические данные для подводной инспекции доков и причалов. Дополнительно судно было оснащено инерциальной навигационной системой с RTK GNSS, АИС, звуковым сигналом, 4G-связью и миллиметровым радаром для предотвращения столкновений в оживленной акватории.
Программное обеспечение позволило удобно планировать миссии, отслеживать состояние аппарата и видео с PTZ-камеры в реальном времени. При необходимости оператор мог переключиться на ручное дистанционное управление. В результате применения БПВА удалось добиться стопроцентного покрытия территории порта.
Батиметрические обследования подводных опор с помощью дронов
Обеспечение безопасности мостов, дамб и других частично находящихся в воде структур невозможно без того, чтобы регулярно «заглядывать» под поверхность, поскольку размывы дна у опор, изменение русла и накопление осадков могут привести к серьезным последствиям.
Компактные БПВА могут маневрировать непосредственно у опорных конструкций, сканируя русло и формируя трехмерные модели рельефа. Такой подход позволяет инженерам своевременно выявлять опасные участки и планировать дноуглубительные или берегоукрепительные работы.
В июне 2020 года на мосту Гонконг-Чжухай-Макао – самом длинном морском мосте в мире – применили батиметрический дрон для обследования опор и других подводных структур. Аппарат с многолучевым эхолотом картографировал пятисотметровую зону над подводным тоннелем и стометровую зону вокруг искусственного острова. Преодолев двадцать километров автономно, БПВА выполнил съемку с соблюдением строгих отраслевых стандартов.
В результате было получено высокоплотное облако точек подводного рельефа, что позволило провести структурный анализ, оценку деформаций и заиления обратной стороны сооружений. На протяжении всей операции пользователи удаленно контролировали процесс с помощью программного обеспечения, отслеживая состояние навигации в реальном времени.
 |  |  |
Отечественные батиметрические дроны Aquabot
Aquabot-203
Aquabot-203 – это компактный гидрографический тримаран, выполненный из прочного углеродного волокна. Благодаря осадке всего 15 см аппарат идеально подходит для обследования мелководий, отмелей и рифов – зон, недоступных для стандартных судов. При длине всего 1 метр и весе около 17 килограммов (без дополнительного оснащения) батиметрический дрон легко транспортируется в багажнике автомобиля и может обслуживаться одним оператором.
Мощный встроенный аккумулятор обеспечивает до шести часов непрерывной работы на скорости 3 узла. Управление осуществляется либо вручную с базовой станции (радиус действия до 1 км), либо в режиме автопилота с возможностью оперативного переключения для точного отслеживания заданных маршрутов.
Конструкция предусматривает отсек шириной 177 мм для гибкой установки различного исследовательского оборудования. Как правило, это эхолоты, гидролокаторы, донные профилографы, ADCP-зонды и другие приборы.
Aquabot-403
БПВА Aquabot-403 имеет встроенный эхолот и может дополнительно оснащаться ADCP-профилографом или гидролокатором бокового обзора, а также другим оборудованием по индивидуальному запросу. Пользователь может заранее программировать рабочие миссии с помощью программного обеспечения.
Батиметрический дрон оснащен датчиками предотвращения столкновений, позволяющими ему обнаруживать препятствия на расстоянии до 30 метров. Для ручного управления предусмотрена 360-градусная PTZ-камера, передающая видео в реальном времени, и пульт дистанционного управления для прохождения особенно сложных участков. Электродвигатель со съемными винтами обеспечивает максимальную скорость до 6 м/с и не подвержен запутыванию в водорослях и мусоре.
Aquabot-425
Мощный гидрографический катер Aquabot-425 с вместительной палубой может нести до 200 кг измерительного оборудования. Встроенная лебедка позволяет поднимать на борт тяжелые устройства. Гибридная установка с ДВС обеспечивает до 72 часов автономности, а система автоматического возврата при потере связи или разряде батареи предотвращает потерю аппарата.
Батиметрический дрон Aquabot-425 применяется для прокладки кабелей, инспекции подводной инфраструктуры, поисковых работ и научных исследований. Оснащенный радарами, видеокамерами, АИС и современными навигационными алгоритмами, катер отслеживает окружающую обстановку, что помогает ему избегать столкновений. Благодаря маневренным двигателям он может двигаться на высокой скорости вблизи сооружений и в стесненных условиях.
Батиметрический дрон можно купить прямо на этом сайте
Купить батиметрические дроны Aquabot и связанные с ними приборы можно с доставкой в любой регион России и страны Таможенного союза. Для заказа используйте форму запроса на странице товара, для консультации – контакты нашего офиса.
Мы также предоставляем услуги по монтажу, пусконаладке, диагностике, ремонту, организуем поверку и калибровку разнообразного оборудования. При наличии на складе отгружаем заказ в день оформления. Цены и наличие уточняйте у специалистов.