Беспилотные надводные аппараты (БНА) представляют собой автономные средства для мониторинга физических и химических водоемов, несущие на себе различное гидрологическое оборудование.
Сегодня для такого рода исследований все чаще требуются универсальные автоматические боты, способные одновременно использовать несколько приборов, и при этом простые и удобные в использовании и транспортировке.
В данной информационной заметке мы хотим рассмотреть преимущества данного оборудования и его возможности, а также рассмотреть функционал автономных ботов линейки Apache.
Беспилотные надводные аппараты (БНА)
Исследования акватории в прибрежной зоне, мониторинг расхода рек и построение карт донного рельефа – востребованные специалистами наукоемкие задачи, имеющие важное практическое значение. Для их решения на сегодняшний день разработано значительное количество решений, использующих современные контрольно-измерительные приборы и методики исследований.
Технологическое развитие позволило сделать измерительное оборудование компактным и удобным в обращении, однако, несмотря на все их достоинства, основная сложность все еще заключается в доставке приборов в точку проведения исследований.
Районы, где наблюдения проводятся с применением НИС (научно-исследовательских судов), часто бывают достаточно ограничены. Это может быть вызвано множеством причин, но в основном это габариты и сильная осадка больших судов, а также погодные условия. Также много времени отнимает трудоемкая привязка результатов измерений к конкретным точкам маршрута, так как большая часть измерительных приборов не имеют собственных средств привязки к географическим координатам и средств использования глобальной навигационной спутниковой системы. Некоторые задачи требуют достаточно длительного удержания оборудования над заданной точкой, что также создает трудности при исследованиях.
Наиболее практичный подход в решении подобных задач – применение беспилотных надводных аппаратов (гидрографических беспилотников). Данные изделия могут иметь некоторые различия в своей конструкции, но в целом представляют собой плавучую платформу (лодку, тримаран или иной форм-фактор), оснащенную собственными двигателями и средствами навигации, а также поддерживающую установку различного оборудования для обследования водоемов. Такие устройства могут управляться вручную или работать в автоматическом режиме, обеспечивая маневрирование в сложных условиях и при этом полную функциональность при минимальном количестве персонала.
Беспилотные гидрологические катера в большинстве своем универсальны и могут использовать самый широкий спектр устройств: эхолоты, гидролокаторы прямого и бокового обзора, пробоотборники и зонды качества воды, акустические доплеровские профилографы скорости течений, кондуктометры и другие устройства.
Наибольшее преимущество таких устройств – возможность провести исследования в полностью автоматическом режиме, параллельно используя несколько измерительных приборов. Данные при этом могут записываться в собственную память катера или передаваться в режиме реального времени на базовую станцию, к которой подключен ноутбук или ПК.
Небольшие размеры и легкость корпуса особенно эффективны на мелководье и в сильно загрязненной среде в регионах со сложной орографией, где опасно использовать большие суда.
О производителе БНА Apache
Компания CHC Navigation (сокращенно CHCNAV), основанная в 2003 году, специализируется на исследованиях водоемов с помощью оборудования, оснащенного продвинутыми средствами GNSS-навигации и позиционирования.
Продукты и решения CHCNAV охватывают множество отраслей, таких как:
- Геодезия и инжиниринг;
- Управление машинами и строительство;
- Картографирование и геопространственные данные;
- Инфраструктура, антенны и серверное вычислительное программное обеспечение;
- Морское строительство;
- Умное земледелие;
- Навигация и позиционирование.
CHCNAV и ее дочерние компании являются глобальными поставщиками интегрированных решений, от наземной до авиационной съемки, от традиционных съемок GNSS RTK до массового сбора данных с помощью мобильного 3D-картографического мониторинга, удаленного управления техническими средствами и автоматического контроля техники в сельском хозяйстве.
Одним из решений данной компании являются модели гидрографических дронов Apache.
Если Вам требуется купить беспилотные надводные аппараты Apache и дополнительное оборудование для обследования водоемов – Вы можете обратиться за поддержкой к специалистам нашей компании. Связавшись с нашими сотрудниками, Вы получите полную информацию по всем, интересующим Вас, деталям: по проведению калибровки и поверки оборудования, деталям и срокам поставки, характеристикам лодок и пр. Просто отправьте запрос на адрес нашей электронной почты или заполните автоматическую форму на странице интересующего Вас прибора.
Особенности лодок Apache
Базовой моделью здесь является Apache 3 USV – самый легкий и компактный дрон из линейки. При весе конструкции в 7 килограмм (без оснащения батареями и GNSS антенной) катер обеспечивает ход на крейсерской скорости в 2-3 метра в секунду, крайне малую осадку и работу многопараметрических датчиков качества воды.
Двигатель имеет надежную защиту от мусора и может использовать задний ход. Функция автопилота позволяет заранее настроить ход исследований с планировщика миссий и обеспечить возврат в точку старта.
Небольшие размеры позволяют перевозить катер и все комплектующие к нему в багажнике легкового автомобиля, а для сборки не потребуется специализированные инструменты.
В качестве измерительного оборудования доступен довольно широкий выбор мультизондов, охватывающий большинство химических или физических параметров воды.
Дополнительные опции оснащения доступны в профессиональной версии данной модели – Apache 3 Pro. Это видеокамера высокого разрешения, позволяющая наблюдать за обстановкой вокруг лодки через базовую станцию, и средство обнаружения препятствий.
Система обхода препятствий миллиметрового диапазона позволяет обнаруживать препятствия под углом 110° перед носом лодки. Когда она обнаруживает препятствие, программное обеспечение автономно прокладывает курс объезда вокруг него, эффективно сводя к минимуму потенциальный риск повреждения при столкновении во время работы.
Дальность ручного управления и передачи данных измерений составляет около двух километров в прямой видимости (при отсутствии преград для сигнала).
APACHE4 USV – более крупная и тяжелая версия БНА, разработанная для использования с ADCP-профилографами скорости течений.
В центральной части корпуса имеется шахта для установки профилографов, поддерживающая все наиболее распространенные варианты, имеющиеся сегодня на рынке (M9, RTDP 1200, RiverPro и RiverRay и похожие варианты).
Специально разработанная технология зависания может обеспечить стабильное зависание APACHE4 в турбулентном потоке в начальной и конечной точках наблюдения, тем самым значительно повышая качество данных при оценке расхода рек.
APACHE6 – самая крупная из моделей, имеющая строенный корпус для наилучшей устойчивости даже в сложных условиях эксплуатации и способная нести до 35 килограмм полезной нагрузки.
Основная задача модели – использование гидролокаторов прямого и бокового обзора. По умолчанию такие дроны оснащаются многолучевыми эхолотами Norbit линеек iWBMSe, iWBMS и iWBMSh-STX, обеспечивающие высочайшие характеристики, соответствующие самым строгим требованиям гидрографических исследований.
Дополнительный картографический датчик NORBIT iLiDAR обеспечивает высокоточную комбинированную морскую и наземную трехмерную съемку за один проход, экономя значительное время обработки при выполнении съемок гавани и рек с оценкой высоты зазора.
Купить беспилотные надводные аппараты (БНА) с доставкой в регионы РФ
Если Вам требуется купить беспилотные надводные аппараты Apache и дополнительное оборудование для обследования водоемов – Вы можете обратиться за поддержкой к специалистам нашей компании. Связавшись с нашими сотрудниками, Вы получите полную информацию по всем, интересующим Вас, деталям: по проведению калибровки и поверки оборудования, деталям и срокам поставки, характеристикам лодок и пр. Просто отправьте запрос на адрес нашей электронной почты или заполните автоматическую форму на странице интересующего Вас прибора.
Наша компания работает с проверенными грузоперевозчиками, готовыми оперативно доставить изделия в любой регион Российской Федерации.