Гидроакустический комплекс – профессиональное решение для обследования дна природных и естественных водоемов.
В этой информационной заметке мы хотим описать решение, подготовленное нашими специалистами для применения гидролокаторов, эхолотов и ADCP вместе с автономной платформой-беспилотником.
Если Вам требуется запросить коммерческое предложение на гидроакустический комплекс или уточнить детали по изделию – позвоните нам или отправьте письмо на нашу электронную почту.
Существует множество случаев, когда те или иные конструкции прокладываются по дну водоема. Перед проведением таких работ необходимо провести обследование донного рельефа, учесть его особенности и свойства.
Обследование водоемов
Исследовать дно водоема можно несколькими способами: с помощью водолазов, фото-видеосъемкой и с помощью гидролокационной аппаратуры. Использование гидролокаторов имеет целый ряд преимуществ, среди которых покрытие больших площадей и возможность работы в мутной воде. Также необходимо периодически осматривать уже готовые конструкции на предмет наличия дефектов размыва, провисания кабелей и т. п.
Такие обследования проводятся не только для выяснения масштабов произошедших ранее аварий, но и для предотвращения инцидентов. Для выполнения данного вида работ по гидроакустическому обследованию подводных коммуникаций наиболее применимы многолучевые эхолоты или гидролокаторы бокового обзора в паре с параметрическими профилометрами. Наиболее практичным вариантом представляется их использование на базе гидрографического беспилотного аппарата с дистанционным управлением.
Гидроакустический комплекс Aquabot
Aquabot представляет собой линейку автономных беспилотных аппаратов.
Основная модель – небольшой катер-тримаран с возможностью установки на него разнообразного оборудования. Размеры лодки достаточно небольшие – в длину корпус имеет всего один метр. В качестве материалов используются армированный пластик и углеволокно, что делает корпус механически прочным при сохранении очень небольшого веса.
Это наиболее простое в использовании решение, которое удобно транспортировать при помощи легкового автомобиля к месту исследований. Со сборкой и подготовкой изделия к работе легко справится один специалист. Большинство узлов быстроразъемные и не требуют наличия инструментов.
Оборудование, которым оснащается данная модель, включает:
- компактные гидролокаторы бокового и прямого обзора;
- многопараметрические зонды качества воды;
- ADCP доплеровские профилографы скорости течений;
- сонары.
За счет небольших габаритов это хорошее решение для работы в прибрежной зоне, а также на реках и озерах.
Управление и передача данных по умолчанию осуществляются с помощью базовой станции, расположенной на берегу, и контроллера с дисплеем. На дисплей транслируется картинка с камеры высокого разрешения, установленной на носу лодки. Дальность передачи составляет один километр в зоне прямой видимости.
Опциональный вариант – применение автопилота с GNSS-навигацией. Используются два приемника, один из которых расположен на берегу, а второй на самой лодке. Лодка будет самостоятельно отслеживать свои перемещения через GNSS-систему и использовать датчики. Поддерживаются все современные спутниковые созвездия (BeiDou, ГЛОНАСС, GPS, Galileo, IRNSS, QZSS).
Обследование происходит по заданному пользователем маршруту с запрограммированными галсами и командами для приборов. Это делается через отдельное программное обеспечение, называемое планировщиком миссий. В таком режиме Аквабот не требует непосредственного управления человеком. Для дополнительной безопасности в дроне имеется встроенная система определения и обхода препятствий. Автопилот также самостоятельно вернет аппарат к месту запуска при наличии неисправностей или при слишком низком заряде батареи.
Aquabot имеет осадку всего 15 сантиметров и отлично работает на мелководье и в сильно замусоренных водоемах. Все приборы располагаются в нишах корпуса, фактически не выходя за пределы общих габаритов судна. То же можно сказать и о двигателях, закрытых защитными кожухами.
Максимальная скорость хода – 10 узлов (5 м/с), а длительность работы батареи при средней нагрузке порядка шести часов.
Компактный гидролокатор "Гринда-116-И" – стандартное решение для установки на маленькие Акваботы.
Примечание. Вы можете обсудить использование других моделей сонаров и ГБО для Вашей задачи с нашими специалистами. С доступными моделями можно ознакомиться в нашем каталоге. Стоит учесть, что некоторые модели приборов подходят для работы только с многоцелевыми катерами Aquabot-400 и Aquabot-425.
Гринда-116-И – это локатор бокового обзора с очень низким энергопотреблением, за счет чего обеспечивается длительная работа комплекса в автономном режиме. Для него доступно несколько опций монтажа, но в базовой версии он устанавливается в дно тримарана на жесткий подвес.
Рабочая частота прибора – 900 кГц. Также поддерживаются режимы работы CW и LFM CHIRP. Максимальный диапазон работы – 75 метров. Разрешение составляет вдоль трека 0,003 ч, поперек трека 1,25 см.
Аналогичная модель локатора Гринда-115-И использует частоту 450 кГц. Максимальный диапазон здесь составляет 150 метров. В остальном модели являются полными аналогами друг друга.
Многоцелевой гидрологический катер Aquabot-400 – решение для больших водоемов, морей и океана, хотя его также можно применять для эстуарных и прибрежных исследований.
Корпус имеет четыре с половиной метра в длину и выполнен из алюминиевого сплава. Он также выполнен по принципу тримарана и может работать при волнении до SS 3. За счет значительного увеличения полезной нагрузки (до 80 килограммов) данная модель может использовать более разнообразное оборудование:
- Гидролокаторы прямого и бокового обзора;
- Эхолоты;
- Донные профилографы и оборудование для батиметрии;
- Зонды химического состава воды и пробоотборники;
- Лазерные дальномеры;
- Метеорологические датчики.
Варианты управления здесь аналогичны стандартной модели, за исключением функций обхода, предполагающей обход заранее заданной территории в течение длительного времени, а работу в группе. Работа в группе позволяет управлять многими катерами при помощи одной базовой станции или синхронизировать их работу в режиме автопилота.
За питание отвечает дизельный электрогенератор, которого достаточно для 24 часов работы при средней нагрузке без необходимости дозаправки.
Вместе с данным решением могут использоваться многолучевые гидролокаторы бокового обзора, такие как ГРИНДА-119-М. Это высокоточное решение для обследования дна водоемов и подводных конструкций.
Он имеет по 14 лучей с каждой стороны и может в режиме реального времени переключаться между двухчастотным низкоскоростным режимом с частотами 100 кГц и 450 кГц и высокоскоростным режимом на 450 кГц.
Функция динамической фокусировки помогает в сохранении четкости отображения дна во время поворотов катера и работы на значительной скорости. Имеются также дополнительные датчики курса, крена и тангажа.
Модель катеров AQUABOT-425 Grand Scientific позволяет использовать 200 кг полезной нагрузки в виде исследовательского оборудования.
Подключаемое к данной модели оборудование включает:
- Однолучевые и многолучевые эхолоты и гидролокаторы бокового обзора;
- Донные профилографы;
- Доплеровские акустические профилографы скорости течений;
- 3D-лидары;
- Интерферометрические гидроакустические комплексы;
- Метеостанции;
- Датчики качества воды и пробоотборники.
Для установки оборудования может использоваться встроенная лебедка, которая также подходит для работы с погружными приборами.
Электрогенератор обеспечивает полную автономность при средней нагрузке в течение 72 часов.
Изделие имеет все преимущества 400-й модели. Также здесь применяется радар, HD-видеокамера, датчики AIS и новейшие алгоритмы автономной навигации. AQUABOT-425 может безопасно двигаться в непосредственной близи различных конструкций на большой скорости и совершать маневры вроде разворота на месте.
Купить гидроакустический комплекс и подобрать измерительное оборудование
Вам нужно купить гидроакустический комплекс? Есть вопросы по эксплуатации изделия и дополнительным опциям? Нужно уточнить детали доставки в Ваш регион или разработать решение по ТЗ?
Просто напишите нам на почту и с Вами свяжется наш специалист. С ним Вы можете обсудить все интересующие Вас вопросы касаемо оборудования и его применения.
Мы отправляем грузы в любой регион Российской Федерации.