Гидролокатор бокового обзора с промерным эхолотом – гидроакустическое оборудование, используемое для картографии морского дна.
В данной информационной заметке мы хотим рассмотреть эти приборы и использование их в паре с промерным эхолотом, а также очертить области их использования.
Если же Вам нужно заказать поставку оборудования, рекомендуем обратить внимание на гидролокаторы бокового обзора Гринда. Запросить техническую документацию можно через нашу корпоративную почту.
Гидролокатор бокового обзора с промерным эхолотом
Гидролокатор бокового обзора — это инструмент, используемый для визуализации рельефа морского дна и объектов на морском дне или над ним. Техника такого рода производится еще с 1950-х годов и активно используется в океанографических исследованиях и морской геологии.
Области применения ГБО:
- гидрография;
- морская геология;
- подводные археологические исследования;
- инспектирование трубопроводов и сооружений;
- поиски затонувших объектов;
- Площадное обследование акваторий;
- Обеспечение безопасности судоходства;
- Инженерный и экологический мониторинг.

ГБО создает двухмерное изображение структур и рельефа достаточно высокого разрешения с помощью гидролокационного преобразователя и движения измерительного комплекса в толще воды.
Установка гидролокаторов может быть реализована по-разному. В некоторых случаях преобразователь может быть установлен прямо в днище судна или гидрографического катера, погружен в воду на шесте или в специальном буксируемом корпусе, также называемом рыбой. Каждый тип крепления имеет свои преимущества.
Система гидролокатора может состоять из одного преобразователя, излучающего акустический сигнал на одну сторону от прибора, или может состоять из двух преобразователей, работающих по обеим сторонам, позволяя охватить намного большую площадь морского дна.
Хотя гидролокаторы обычно состоят из одного ряда передающих элементов на каждой стороне платформы, для улучшения разрешения некоторые модели могут включать два или более рядов акустически излучателей, образуя многорядный ГБО.
Однорядный ГБО, используемый чаще всего, состоит из двух однолучевых многоэлементных преобразователей, установленных в продольной плоскости по обе стороны от буксируемой рыбы.
Акустические лучи преобразователей наклонены по отношению к морскому дну и являются характерно узкими в горизонтальной (азимутальной) плоскости и широкими в вертикальной плоскости. Рыба обычно буксируется на достаточно малых скоростях вблизи морского дна для получения данных эхолокации и изображения поверхности морского дна при малых углах скольжения и высоких частотах дискретизации. Собственно, угол скольжения – это угол между траекторией звука и поверхностью морского дна.

Одним из преимуществ ГБО, работающего вблизи морского дна, является то, что более короткие расстояния позволяют использовать более высокие частоты. Это обеспечивает повышенное разрешение по дальности с улучшенным вертикальным разрешением профиля поверхности морского дна. Профиль скорости звука оказывает меньшее влияние на распространение акустических волн, когда ГБО работает погруженным в воду, чем когда он установлен на корпусе корабля или катера.
Влияние шума также уменьшается при работе около дна в более глубоких водах. Однако близкое расположение буксируемой рыбы ко дну уменьшает область обзора прибора. Кроме того, точное положение прибора может быть трудно определить. Если морское дно имеет сильные перепады по высоте, изображение может быть довольно сильно искажено. Например, если в области обзора имеется сильный наклон, сонограммы, полученные с помощью ГБО по правому и левому борту, будут иметь разную интенсивность.
Важным моментом для картографирования морского дна является удержание гидролокатора на постоянной высоте над морским дном, поддерживая таким образом стабильный угол скольжения. Однако изменения в скорости движения судна и его повороты неизбежно приводят к изменению высоты буксира.
Если гидролокаторы служат для картирования, то эхолоты относятся к средствам навигации. Гидролокатор бокового обзора с промерным эхолотом не только отрисовывает картину морского дна, по и позволяет получить представление о фактических глубинах.
Прибор посылает ультразвуковой импульс на частоте более 20000 Гц и определяет время до приема отраженного сигнала. Скорость распространения акустических волн зависит от солености, давления и температуры, но стандартной калибровкой для эхолотов является 1500 метров в секунду.
Датчики в эхолотах могут быть трех типов - магнитострикционные, электрострикционные и пьезоэлектрические, но общим для всех является контакт элемента, на который с помощью переменного тока подается вибрация, с водой. Эта вибрация продуцирует звуковые волны, испускаемые в сторону дна водоема, после чего они отражаются обратно. При приеме отраженного сигнала происходит обратная процедура - вибрации материала создают ток, регистрируемый эхолотом, а по времени задержки определяется время пролета сигнала.
Гидролокаторы Гринда
Если Вам необходимо заказать гидролокатор бокового обзора с промерным эхолотом, рекомендуем обратить внимание на оборудование Гринда, являющееся аналогом продукции таких производителей как Tritech или Edgetech.
Гринда-114-О работает на частоте 900 кГц, что позволяет получить изображение с очень хорошим разрешением. Также он использует технологию частотно-импульсной модуляции CHIRP (CW и LFM).
Ширина луча по горизонтали составляет 0,2, а по вертикали 45.
Буксируемый корпус устройства небольшой и с ним легко управится один человек. В качестве материалов выступает нержавеющая сталь, а максимальная глубина погружения составляет 1000 метров.
Изделие в основном используется с подвесами для гидрографических судов и катеров, но его также можно использовать вместе с АНПА.
ГБО поставляется вместе с программным обеспечением, поддерживающим навигацию, обработку данных, вывод информации на экран в многооконном режиме и экспорт в формате XTF.
Если же требуется установка гидролокаторов в корпус ТНПА или АНПА, ознакомьтесь с особенностями "Гринда-116-И". Это наиболее компактная версия оборудования, которую можно заказать в виде отдельных модулей для последующей установки в оборудование.
Гринда-117-М – многолучевой аналог Гринды 114, рассчитанный на большие глубины.
Корпус из нержавеющей стали позволяет погружать его на глубину до 2000 метров, а кабель передачи данных имеет кевларовое армирование.
У изделия есть два режима работы. Низкоскоростной режим позволяет выполнять штатные задачи на частоте 100 и 450 кГц. Высокоскоростной режим на 450 кГц использует по 5 акустических лучей с каждой стороны буксируемого корпуса и служит для максимального увеличения разрешающей способности. Также в этом режиме используется динамическая фокусировка, компенсирующая изменения в скорости хода судна и поворотах, изменяющих траекторию сканирования.
Дополнительно в корпусе установлены датчики тангажа, креня и глубины погружения.
Компактный многолучевой сонар "Гринда-113-М" также может использоваться для картографирования донного рельефа, работая с сектором вертикального охвата в 130°.
Это компактное и легкое устройство может быть установлено в суда или АНПА. Получаемые с него данные оснащаются временными метками и маркерами геолокации с помощью встроенного GPS.
Технологичный интерфейс дает возможность реализовать миллисекундную синхронизацию со сторонним оборудованием и значительно повышает точность исследования.
Узнать цены и сроки доставки гидролокаторов бокового обзора
Цены на закупку гидролокаторов во многом зависят от функционала конкретных моделей и их дополнительной комплектации. Уточнить все эти моменты можно, связавшись с нашими сотрудниками через электронную почту или позвонив нам в офис. Также запрос можно отправить через электронную форму на странице нужного Вам прибора.
Если Вы не уверены, какая модель подойдет под Ваши задачи – этот вопрос также можно решить с нашими сотрудниками.
Мы предлагаем опциональный сервис заказчикам: выезд специалиста на Ваше предприятие, обучение работе с закупленным оборудованием, разработка индивидуального решения (например, готовый гидрографический беспилотник с нужным оснащением), расширенная гарантия, обслуживание оборудования.
Поставки осуществляются проверенными грузоперевозчиками в любой регион Российской Федерации и стран Таможенного союза.