ТНПА-комплексы — это современное и высокотехнологичное решение для обследования подводной инфраструктуры на любых глубинах. Телеуправляемые беспилотные аппараты позволяют проводить детальную видеосъемку и применять гидроакустическое оборудование без риска для водолазов. В отличие от традиционных методов, такие приборные комплексы обеспечивают высокую точность получаемых данных и оперативность развертывания. Метод применяется для инспекции нефтегазовых платформ, гидротехнических сооружений, трубопроводов, кабельных линий и других конструкций. В данной статье мы рассмотрим технические возможности таких устройств.
Что представляют собой ТНПА-комплексы?
Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат — это высокофункциональный робот-водолаз, который управляется с поверхности по кабельному каналу связи. Оператор имеет возможность манипулировать установленными на нем измерительными устройствами и принимать решения непосредственно в ходе миссии. В исходном варианте прибор включает прочный герметичный корпус, систему двигателей, осветительное и видеооборудование, манипулятор, а также датчики навигации и глубины. Именно за счет кабеля обеспечивается стабильное питание и передача данных, что делает ТНПА-комплексы незаменимыми для длительных и сложных работ под водой.
 |  |  |
| ДАЙВЕР-361 | ДАЙВЕР-101 | ДАЙВЕР-103 |
Дополнительное оснащение подводного робота
Гидролокатор переднего обзора (звуковизор)
Звуковизор формирует в реальном времени гидроакустическое изображение пространства впереди по курсу дрона. Это устройство незаменимо в условиях нулевой видимости: оно позволяет оператору обнаруживать затопленные объекты, сваи, обрывы дна, затонувшие сети или трубопроводы на расстоянии до нескольких десятков метров даже в полностью мутной воде или при полном отсутствии освещения. Благодаря секторному гидролокатору аппарат может безопасно маневрировать в незнакомой акватории, избегая неожиданных препятствий, целенаправленно выходить к заданной цели и проводить его детальную диагностику.
Второе назначение таких приборов – осмотр и диагностика подводной инфраструктуры. Современные звуковизоры дают превосходную детализированную картинку пространства в секторе обзора. Например, модель ГРИНДА-6375, работая на частотах 750 кГц и 1,2 мГц, достигает разрешения 2,5 миллиметров, благодаря чему можно разглядеть мельчайшие детали поверхностей, биообрастания, прикрепленные взрывоопасные предметы, трещины и бреши в трубах и резервуарах и т. д.
 |  |  |
| ГРИНДА-6375 | Сонограмма каменистого дна | Сонограмма портовой инфраструктуры |
Гидролокатор бокового обзора
Гидролокатор бокового обзора (ГБО) ориентирован на построение широкомасштабной панорамы дна и придонных объектов по обе стороны от ТНПА-комплекса. Он излучает акустические лучи под углом к линии движения, создавая детализированное изображение рельефа, отложений, ям, траншей, а также искусственных сооружений вроде труб и кабелей. Этот прибор особенно полезен при обследовании протяженных трасс, например подводных переходов газопроводов или кабельных линий, где требуется за один проход охватить широкую полосу дна.
Полученная гидролокационная картинка отличается высоким разрешением и позволяет не только обнаружить объект, но и определить его форму, ориентацию и приблизительные размеры. В связке с камерой и передним гидролокатором боковой обзор обеспечивает полноценную ситуационную осведомленность.
Например, встраиваемый гидролокатор ГРИНДА-113-У, предназначенный для установки как на АНПА, так и на ТНПА-комплексы, работает на частотах 100 кГц и 450 кГц. Благодаря этому оператор может одновременно видеть в двух программных окнах широкую полосу дна и более детализированное изображение поверхностей. В разных модификациях этот прибор выдерживает погружения на глубину до двух или шести километров.
Эхолот
Эхолот в составе ТНПА-комплекса решает задачу непрерывного измерения глубины и профиля дна непосредственно под носителем. Он работает по принципу измерения времени возвращения акустического импульса, отраженного от донной поверхности, и выдает данные о расстоянии до грунта. Для оператора это означает постоянный контроль над запасом глубины при движении у дна, что особенно важно при работе на акваториях с резкими перепадами глубин или вблизи береговых отмелей.
Кроме того, эхолот помогает обнаруживать скопления рыбы, воздушные пузырьки, слои взвешенных осадков. В сочетании с GPS-данными с надводного пульта показания эхолота позволяют строить батиметрические карты обследуемого района, что делает этот прибор ценным инструментом для гидрографических изысканий и предпроектных обследований.
Батиметрический многолучевой эхолот ГРИНДА-7550 предназначен для работы на мелководье (до 50 метров). Прибор дополнен датчиком скорости звука в воде (SVP-зондом) и инерциальной навигационной системой, что позволяет сделать его эхолокационные данные более точными.
Другая модель — ГРИНДА-7720 — позволяет работать на дистанциях от 0,1 до 300 метров (с возможностью расширения до 450 м). Это профессиональный донный эхолот, созданный для точных батиметрических съёмок в гидрографии, дноуглублении и картографии. Прибор излучает на частотах 190–216 кГц с узким лучом 5°, что обеспечивает разрешение по глубине 1 см. Поддержка импульсов CW и LFM (CHIRP) гарантирует высокую детализацию дна независимо от глубины, а встроенный GNSS-приёмник синхронизирует каждое измерение с координатами в реальном времени. Прочный алюминиевый корпус со степенью защиты IP67 позволяет эксплуатировать эхолот в самых суровых условиях.
Магнитометр
Магнитометр расширяет возможности ТНПА-комплекса в области поиска ферромагнитных объектов — всего, что содержит железо или сталь. Он позволяет обнаруживать затонувшие суда, якоря, брошенные контейнеры, трубопроводы, арматуру гидротехнических сооружений, а также подводные мины и боеприпасы времен войн. Главное преимущество магнитометра в том, что он не зависит от видимости и работает на значительном удалении, фиксируя даже цели, частично занесенные илом или песком.
Это незаменимый инструмент для аварийно-спасательных работ, археологических экспедиций и разминирования акваторий. При интеграции с навигационной системой ТНПА-комплекса каждая зафиксированная аномалия привязывается к координатам, что позволяет впоследствии точно позиционировать найденный объект и планировать водолазные спуски или подъемные операции.
Лазерная измерительная система
Лазерная система предназначена для высокоточных дистанционных замеров размеров и взаимного расположения объектов под водой. Обычно она представлена двумя лазерными источниками, формирующими на поверхности объекта параллельные лучи или сетку с известным расстоянием между ними. По проекции этих лучей на видеоизображении оператор в реальном времени может определить фактическую ширину трещины в бетоне, диаметр трубы, зазор между конструкциями или величину деформации обшивки без физического контакта с целью. Это крайне важно для инспекции ответственных сооружений — плотин, шлюзовых камер, причальных стенок и корпусов судов, где требуется не только визуальная фиксация дефекта, но и его точная количественная оценка.
Датчики качества воды
Набор датчиков качества воды превращает ТНПА-комплекс в инструмент экологического и технологического мониторинга. В зависимости от типа, такие датчики измеряют температуру воды, электропроводность, соленость, уровень растворенного кислорода, pH, мутность, содержание хлорофилла или даже наличие нефтепродуктов и тяжелых металлов. Это позволяет строить карты распределения загрязнений или гидрологических фронтов в толще воды.
Для научных организаций это возможность отслеживать сезонные изменения водоемов, для коммунальных служб — контролировать сбросы и состояние питьевых источников, а для промышленных предприятий — оперативно фиксировать утечки и их распространение в акватории. Интеграция датчиков не мешает основной работе робота, а все данные синхронизируются с единым протоколом сеанса, создавая полную картину состояния водной среды на момент обследования.
ТНПА-комплекс с установленным оборудованием
Купить готовые ТНПА-комплексы можно у нас
Компания «Планета Инфо» - не просто поставщик измерительного оборудования. Мы можем собрать для вас идеальный ТНПА-комплекс для ваших рабочих задач, оснастить его подходящими приборами, провести настройку и пусконаладку. Для профессиональной консультации, уточнения цен и наличия изделий на складе свяжитесь с нашей командой.
Область наших поставок распространяется на территорию России и стран Таможенного союза. Мы оперативно отгружаем оборудование: если интересующая вас модель есть в наличии на складе в Санкт-Петербурге, отгрузка может быть произведена даже в день заказа. К тому же, для тендерных закупок действует опция постоплаты.
Вместе с оборудованием мы отправим вам всю необходимую техническую документацию. Мы также можем обучить ваших сотрудников работе с прибором, настроить его, установить программное обеспечение, подключить модули, а при необходимости – и провести ремонт и замену запчастей.